转自：成都日报锦观

AI赋能“成都造”外骨骼机器人

意念控制截瘫患者站起来不再是梦

本报记者体验外骨骼机器人康复训练项目

开栏语：

颂萨私人岛屿秉承可持续发展理念，与柬埔寨海岸线的自然之美和谐共存，为宾客打造远离尘嚣的隔世天堂。以下是探索这一秘境的十大不容错过的理由：

当下，人们的生活正经历着一场由科技创新引领的深刻变革。在充满发展活力的城市中，人工智能与机器人技术不再是遥不可及的概念，而是实实在在地应用于人们日常生活和工作之中。

手术机器人以其精细操作和智能监测，为患者提供了更加安全、稳定的诊疗体验；外骨骼机器人则通过增强人体的力量和耐力，为行动不便的人群提供了有力的支持……相信在不久的将来，这些高科技产品将更加深入地融入人们的日常生活，带来更加智能、便捷、舒适的生活体验。

这一切的背后，是城市对科技创新的重视和投入。作为国家新一代人工智能创新发展试验区和国家人工智能创新应用先导区，成都已基本实现基础层、技术层和应用层产业链全覆盖，已成为人工智能和机器人企业创新发展的沃土。

即日起，成都日报锦观新闻推出《探新・机器人 “进化论”》系列报道。本报记者将深入“人工智能+机器人”产业一线，聚焦 “成都造” 机器人在人们生活中的广泛应用，探讨科技创新引领下成都机器人与人工智能产业的发展广度及深度，找寻锻造新质生产力的发展“密码”。

钢“骨骼”加绑带，配上传感器和蓄电池，就能不用任何力量站起来。在智能App的控制下，还可以自行选择行走训练、单关节训练、抬腿、拄拐行走等多种康复训练项目……这充满科技感的一幕，正是记者在成都宽窄巷子所目睹的。由布法罗机器人科技（成都）有限公司（以下简称布法罗）研发制造的外骨骼机器人正在逐渐走进人们的生活。

今年6月，布法罗发布了《智能康复白皮书Ⅱ（GDP医疗）》，率先探索了AI与康复机器人结合的可能性，引领行业风向。“人工智能算法为外骨骼机器人带来了更多可能性，通过高级机器学习和数据分析技术，外骨骼机器人能够精确评估患者的肌肉状况和行走状态，提供个性化的训练方案。”布法罗高级技术专家宋广奎说，未来，随着技术的不断进步和成本的不断降低，外骨骼机器人有望在医疗康养领域实现更广泛的应用。

智能App控制 实现多种个性化康复训练

“这是我们最新的一款外骨骼机器人，在对相关功能进行升级以后，能够更好地帮助患者进行训练。”宋广奎介绍说，目前公司研发的外骨骼机器人的核心之一就是人工智能，“收集到患者相关数据后可以进行针对性训练，比如自由调整髋关节角度范围、训练的速度等。我们特别设计了急停保护程序，确保患者在训练过程中的安全性。”

布法罗的诞生来自电子科技大学的一个创业尝试。“团队最初的目的，是想通过外骨骼机器人辅助下肢有障碍的患者通过穿戴设备实现站立和行走。”宋广奎告诉记者，克服了许多技术难关，最终取得了成功，“依靠外骨骼机器人，脊髓损伤、瘫痪等人群可以实现站立、弯腿、迈步、行走。”随着研发的深入，使用外骨骼机器人行走，还能促使患者的下肢得到被动锻炼，肌肉不会像不运动的患者那样萎缩，能得到一定程度的康复。

在与人工智能前沿技术结合后，外骨骼机器人进一步实现了提档升级。记者体验时注意到，通过智能App的控制，在训练时可以自行选择行走训练、单关节训练、抬腿、拄拐行走等多种康复训练项目，同时也可以监测到训练的实时数据。

“搭载了智能化系统的外骨骼机器人，可以将康复治疗过程与康复医师进行联动，通过压力传感器、编码器、扭矩分析算法等方式，实时监控患者训练状态，以达到精准康复的效果。”宋广奎介绍，评估的数据可指导康复师对被动训练参数的设定，多次产生的评估数据还可以更直观地展示康复的进展。

脑机结合加快研制 有望通过脑电波实现控制

“目前，我们正在研制基于脑机结合架构的外骨骼产品，实现用‘意念’控制外骨骼与肢体真正结合，推动科技助残走向炙手可热的世界人工智能科研前沿，为科技助残探索出更多的可能性，造福更广泛的人群。”宋广奎告诉记者。

这一研发已经初见成效。公安部一等功奖章获得者黄曼警官因高位截瘫，脖子以下完全失去知觉长达12年之久，团队尝试将脑电与肌电融合技术应用于外骨骼机器人，以期帮助黄曼重新站立。

据悉，这一外骨骼机器人利用脑电信号对肌电信号进行训练，从而重建中枢与周围神经的连接，进一步通过肌电信号控制外骨骼，外骨骼根据患者的意念展开行动，从而实现站立、行走。最终，团队经过无数次的试验与改进，终于成功研发出了一套适合黄曼使用的外骨骼系统。

“利用人机交互技术实现用大脑意识控制机器执行指令，实现精准康复。未来，患者将直接通过脑电波来控制外骨骼机器人。”宋广奎表示，布法罗将进一步完善产品布局，并将根据市场需要，逐步把产品引入社区甚至家庭，让更多残疾人、老人真正享受到高科技带来的便捷。

今年发布的《成都市人工智能产业高质量发展三年行动计划（2024—2026年）》明确未来三年成都市机器人产业发展将坚持创新驱动、应用牵引、软硬协同、生态培育，以技术攻关、产品迭代、场景落地为着力点，加快推进机器人自主化进程，并提出要完善高能级科技创新平台体系，在智慧医疗、智能感知、机器人等重点方向，开展战略性、前瞻性、基础性重大科学问题和产业关键技术研发，分布建设技术创新平台。

“政策助力，将推动人工智能产业加快发展，从而让周围的供应链越来越完善，将进一步推动我们外骨骼机器人的应用推广。”宋广奎说，相信随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，外骨骼机器人将在未来发挥更大的作用，为人们的健康和生活质量带来更多的改善和提升。

成都日报锦观新闻记者 吴怡霏 黄雪松 杨帆 文/图 线上配资门户网

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